报告主题：Optimal Control of Road Vehicles at the Limits of Friction
摩擦极限下的公路车辆的优化控制
主讲人：Tim Gordon
报告时间：2014年11月24日（周一）10:45
报告地点：工学一号馆二楼学术报告厅
报告摘要；
在过去的三十年里，科学界有一种研究趋势，就是要让公路上的机动车变得更加智能。从最初相对简单的控制功能，比如发动机电子控制和防震刹车系统，到现在越来越多传感器、执行器和电子控制器的应用，人们开创了智能系统的新时代。而这一进程的下一步将是“智能安全”，使汽车能自动感应环境并使用促动器来避免碰撞，或者减少车毁人亡的风险。这对自动化的车辆控制器提出了要求，它要能够帮助车辆做出决定并让车辆遵循一个固定的运动轨迹，即便是在湿滑的道路或者其他因受到摩擦限制而不能做出可能动作的地方。讲座将展示一些新的技术，这些技术将有助于解决因摩擦限制影响车辆控制的问题。
主讲人简介
Tim Gordon,现任林肯大学工程学院院长。他毕业于剑桥大学应用数学系，博士学位。1999年至2003年，担任拉夫堡大学航空与汽车工程系的系主任，是汽车工程学的福特教授。2003年至2010年，担任美国密歇根大学交通研究所的教授和工程研究主任。他的研究方向是智能车辆动力学和控制，尤其注重积极安全、人车互动和车辆自适应的自主权。他是车辆系统动力学国际协会（IAVSD）的副主席，也是IEEE SMC智能车辆系统和控制技术委员会的联合主席。他最近在瑞典哥登堡主持了一场关于公路车辆自动驾驶和自动安全系统的国际研讨会。
